Доброго дня, Олегу!
Краще уточнювати мету запиту (дипломна, курсова, реферат тощо). Від цього залежить наша відповідь. Звертаємо увагу на "Правила": протягом дня Ви маєте можливість задати лише ОДНЕ запитання.
Пропонуємо Вам переглянути наступні джерела:
Защелкин К. В. Реализация комбинированного способа навигации автономного мобильного робота [Електронний ресурс] / К. В. Защелкин, В. В. Калиниченко, Н. О. Ульченко // Електротехнічні та комп’ютерні системи . - 2013. - № 9. - С. 102-109. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/j-pdf/etks_2013_9_17.pdf
Погребенник В. Оптимізація параметрів комп'ютеризованих ультразвукових охоронних систем / В. Погребенник, Р. Політило // Вимірюв. техніка та метрологія. - 2011. - Вип. 72. - С. 134-136.
Погребенник В.Д., Політило Р.В. Оптимізація параметрів ультразвукових вимірювальних засобів для охоронних систем // Матеріали 16 міжн. наук.-техн. конф. «Електромагнітні та акустичні методи неруйнівного контролю матеріалів та виробів» (ЛЕОТЕСТ-2011). – Львів, 2011. – С. 53–56.
Погребенник В.Д., Політило Р.В. Ультразвукові сенсори системи охоронної сигналізації // Вісник Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут». Серія «Приладобудування». – К., 2008. – С. 72–79. 2. Погребенник В.Д., Політило Р.В.Методи підвищення надійності ультразвукових засобів охоронної сигналізації / Наук.-техн. конф. «Обчислювальні методи і системи перетворення інформації». – Львів: Фізико-механічний інститут ім. Г.В. Карпенка НАН України, 2010. – С. 207–210.
Політило Р. В. Комп'ютеризовані вимірювальні засоби підвищеної точності для охоронних систем важливих об'єктів: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / Р. В. Політило ; Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л., 2011. — 19 с.- http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?C21COM=2&I21DBN=ARD&P21DBN=ARD&Z21ID=&Image_file_name=DOC/2011/11PRVSVO.zip&IMAGE_FILE_DOWNLOAD=1
Системи тривожної сигналізації. Системи охоронної і охоронно- пожежної сигналізації: Терміни та визначення [Текст]. - Введ. 2000.07.01.- Офіц. вид. - К. : Держстандарт України, 2000. - ІІІ, 37 с. - (Державний стандарт України)
Специализированный процессор для предварительной обработки сигналов ультразвуковых датчиков. // Збірник наукових праць. — К., 2008. — Вип. 45. — С. 99-104 Бп15230-45 .
Ткачов В. В. Технічні засоби автоматизації : навч. посіб. / В. В. Ткачов, В. П. Чернишев, М. М. Одновол; Нац. гірн. ун-т. - Д., 2007. - 175 c.
http://ena.lp.edu.ua:8080/bitstream/ntb/24144/1/24-Pohrebennyk-134-137.pdf
http://vlp.com.ua/files/14_3.pdf
http://vlp.com.ua/files/08_4.pdf
http://guard-lviv.com.ua/uk/oxrannaya-signalizaciya.html
http://pbf.kpi.ua/txt/pbf/Vistnik/36/Part_4.pdf