Бібліотека як місце зберігання пам'яток писемності виникла у глибокій давнині. Майже за 3 тисячі років до нашої ери існували бібліотеки з фондом, який складали керамічні таблички (Шумерська держава). Однією з найстаріших вважається бібліотека при дворі ассирійського царя Ашшурбаніпала у Ніневії (сер. 7 ст. до нашої ери). Її основні фонди, що збереглися, зараз знаходяться у Британському музеї (близько 27 тис. табличок).
За деякими відомостями, перша публічна бібліотека існувала у 540 р. до нашої ери у Афінах. У Стародавньому Єгипті існували бібліотеки при храмах, які обслуговували жерців. У античні часи широку відомість отримали Александрійська бібліотека (заснована на поч. 3 ст. до н.е., від 100 до 700 сувоїв папірусів) та Пергамська бібліотека (з якої у 31 р. до нашої ери близько 200 тис. томів було перевезено до Александрійської бібліотеки).
Перша відома бібліотека на території Київської Русі - це бібліотека Ярослава Мудрого (заснована у 1037 р. князем Ярославом Мудрим у Софійському соборі м. Києва).
Більш докладну інформацію з історії бібліотек можна отримати, завітавши до сучасної бібліотеки.