Добрый день, Олег!
Предлагаем обратиться к следующим источникам:
Степанов Д. Н., Тищенко И. П.. Задача моделирования полета беспилотного
летательного аппарата на основе системы
технического зрения // http://skif.pereslavl.ru/psi-info/rcms/rcms-publications/2011-rus/psta2011_4_33-43.pdf
Мирзоян, Лолита Артуровна. Нейросетевая система планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов // http://www.dissercat.com/content/neirosetevaya-sistema-planirovaniya-poleta-gruppy-bespilotnykh-letatelnykh-apparatov
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА // http://www.findpatent.ru/patent/215/2152637.html
Тищенко И. П., Степанов Д. Н., Фраленко В. П. Разработка системы моделирования автономного
полета беспилотного летательного аппарата // http://psta.psiras.ru/read/psta2012_3_3-21.pdf
Степанов, Д.Н. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ЕГО АВТОМАТИЧЕСКОЕ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ // http://conf.sci.pfu.edu.ru/index.php/ittmm/2012/paper/download/282/416
Кубланов, Михаил Семенович. Адекватное математическое моделирование динамики полета летательных аппаратов // http://www.dissercat.com/content/adekvatnoe-matematicheskoe-modelirovanie-dinamiki-poleta-letatelnykh-apparatov
Моделирование радиоэлектронных систем и комплексов обеспечения полетов : Сб. науч. тр. / Киев. междунар. ун-т гражд. авиации ; [Редкол.: Л.С.Беляевский (отв. ред.) и др.]. — К., 1996. — 161 с. — Библиогр. в конце ст.
http://goraknig.org/tehnika/?kniga=MTYyMDk0Mg__
http://goraknig.org/tehnika/?kniga=MjU2NzE0OQ__