Доброго дня, Іване!
Пропонуємо Вам переглянути наступні джерела:
http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/Ees/2010_4/62.pdf
http://www.nbuv.gov.ua/e-journals/Nvdu/2012_5/12LSAUPM.pdf
http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/Npdntu_ikot/2011_14/4_15.pdf
http://www.sworld.com.ua/konfer21/1004.htm
http://referaty.net.ua/referaty/referat_48084.html
http://masters.donntu.edu.ua/2012/etf/snegina/diss/indexu.htm
Данішевський Б.М. Використання мови скриптів як засобу програмного управління маніпулятором робота у віртуальному середовищі / Б.М. Данішевський, А.А. Данішевська, О.І. Лісовиченко, Л.С Ямпольський // Адапт. системи автомат. упр . — 2008. — Вип. 12. — С. 25-31.
Завражина Т.В. Управление пространственными движениями робота-манипулятора с поступательными сочленениями / Т.В. Завражина // Пробл. упр. и информатики . — 2005. — N 3. — С. 145-156.
Завражина Т.В. Управление пространственными движениями робота-манипулятора с упругими звеньями произвольной формы / Т.В. Завражина // Пробл. упр. и информатики . — 2005. — N 2. — С. 145-154.
Зуев А.Л. Управление упругим манипулятором в рамках модели балки Тимошенко / А.Л. Зуев // Приклад. механика . — 2005. — 41, N 12. — С. 107-115.
Інтегровані інтелектуальні робото-технічні комплекси (ІІРТК-2008): зб. тез I міжнар. наук.-практ. конф., 19 - 23 трав., 2008 р., Київ / Нац. авіац. ун-т / Ред.: Черняєв.О.О.. — К., 2008. — 248 с.
Ловейкін В. С. Принципи, методи та моделі мехатроніки у створенні, експлуатації та комп’ютерному управлінні рухом піднімально-транспортних механізмів, машин, кранів, роботів-маніпуляторів // Механізація та електрифікація сільського господарства. — Глеваха, 2004. — Вип.88. — С.47–59.
Ловейкін В. С. Фізико-математичне моделювання проблем техніко-технологічної та інженерної безпеки піднімально-транспортного обладнання, кранів, промислових роботів-маніпуляторів // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. — К., 2002. — Вип.59. — С.79–85.
Ніколайчук В.М. Основи робототехніки: навч. посіб. / В.М. Ніколайчук ; Нац. ун-т вод. госп-ва та природокористування. — Рівне, 2008. — 76 c.
Павлюк І. В. Методи моделювання траєкторії руху маніпулятивних роботів в середовищі з перешкодами // Наукові нотатки: Міжвуз. зб. (за напрямком «Інженерна механіка»). — Луцьк, 2000. — Вип.6. — С.155–161.
Писаренко В.Г. Програмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахти / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, К.Ю. Мелкумян, О.С. Коваль // Адапт. системи автомат. упр . — 2010. — Вип. 17. — С. 76-85.
